L'un des monuments les plus anciens de Cherbourg.

Elle sera la seule de Cherbourg jusqu'au Second Empire.

Lors de la fortification de la ville en 1300, elle était placée à l'intérieur des remparts. Ceci ne lui épargna pas de multiples destructions durant la guerre de Cent Ans.

Elle sera presque entièrement reconstruite au XV^e siècle dans un style gothique flamboyant.

Après avoir été restaurée et embellie, elle sera saccagée en janvier 1794 par les Révolutionnaires.

Au XIX^e siècle, l'édifice sera restauré et consolidé. Une tour carrée d'une hauteur de vingt-six mètres lui sera ajoutée, sur le portail Ouest, sans doute le premier vestige en France de l'Art Néo-gothique.

En décembre 1921, l'église est élevée au rang de basilique mineure.

Elle est inscrite à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques depuis 1944.

Parmi les curiosités à découvrir à l'intérieur, il ne faut pas manquer le maître-autel à retable sculpté par François-Armand Fréret (1758-1816) et la "Danse macabre" en pierre datant du XVI^e siècle, sur la galerie haute de la nef.

Très original, le maître-autel représente, dans son groupe sculpté, le baptême du Christ. Il est éclairé par un puits de lumière naturelle, habilement creusé dans le dernier vestige de rempart de l'ancienne forteresse faisant offcie de chevet.