En 1695, à quarante ans passés, grâce à l’appui des Orléans, il entre à l’Académie Française sans avoir écrit une ligne. Il en sera radié en 1718 pour avoir osé contester le pouvoir de Louis XIV, mort peu auparavant.
Réformateur boulimique, animateur du club de l’Entresol, il est l’un des annonciateurs des Lumières de 1789.
Dès 1708, dans son manoir, il médite sur la guerre et la paix. Négociateur à Utrecht, il publie son "Projet de paix perpétuelle" (1713), un des premiers travaux sur la construction européenne. La vie des paysans, la réforme de la taille, l’état des chemins, l’éducation des enfants... tout est prétexte à une réflexion remaniée au fil des ans.
Oublié, l’abbé de Saint-Pierre reste pourtant le créateur d’un mot, la "bienfaisance" et d’une idée, le droit d’ingérence.